基于Nios_的直流电机控制系统设计.pdf-资料-单片机-FPGA

基于Nios_的直流电机控制系统设计.pdf

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简介：

文中介绍了一种基于Nios II 软核处理器的直流电机控制系统。利用SOPC 平台设计并封装了PWM 模块，在FPGA 内嵌入Nios II 软核作为微处理器，借助光电编码器实现电机测速反馈。同时，采用数字PID 算法实现对直流电机的PWM 闭环调速控制，并最后对数字PID 算法进行改进。实验表明，改进后控制系统的动态性能得到了很大的改善，而且整个系统的设计简单，集成度高，系统稳定，同时也在实际的应用中得到了验证。