介绍了一种基于CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)的直流电动机PWM(脉宽调制)驱动器的设计方案,其实现了电动机转速的精确控制。该驱动器方案设计思路新颖,具有体积小、成本低、简单灵活、现场可编程等优点。该方案应用在机器人驱动系统上,得到了非常令人满意的效果。
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