本文主要描述了工控领域中,基于CAN总线的通讯系统软件框架设计。文中分别介绍了该框架的总体结构,结构中各模块的主要软件流程,通讯帧的定义以及最后对整个机制的说明。该系统有比较好的实际应用性,能够适应很多产品的开发。
王健带你征服汽车CAN总线—第一讲:CAN总线原理
王健带你征服汽车CAN总线—第三讲:怎样用程序控制CAN总线
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《振南电子STM32视频教程》第十三讲:CAN总线
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