针对模拟PID 电路的控制理论和机理，从简单、易用、直观的参数整定原则和切实改善系统控制性能的参数自整定的目的，设计了由电流源搭建的铂电阻测温电路、MSP430 主控电路、含数字电位器的模拟PID 电路、串口通讯和上位机软件构成的模拟PID 电路参数自整定温控系统。试验表明，自整定系统工作正常，整定后的温控系统在测温精度为0.03 ℃的情况下能获得0.1 ℃的温度稳定度。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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