光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制(传感器数量不超过16个)，光电管的数量不可能太多，从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高，在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆，并且判断距离有限。
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行或弯道舵机回摆，并且判断距离有限。
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