智能车控制系统以飞思卡尔公司高性能 16 位单片机 MC9S12DP256 为核心控制器, 主要由电源管理、CCD 摄像头、图像采集模块、电机及其控制器、转向舵机及其控制器、上位机调试等功能模块组成, 其中上位机调试模块通过 RS232 串行接口与 PC机通讯, 结合基于 MATLAB环境开发的应用软件实现在线综合调试、分析功能, 系统总体结构如图 1 所示。
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