参数自整定PID控制器设计与仿真.pdf
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简介：
对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点，采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果，而神经网络具有任意非线性逼近能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID 控制。设计了基于BP 网络整定PID 参数的控制器，该控制算法只需粗略给出PID 参数便可以根据系统性能自动寻优调整。利用MATLAB 软件得到的仿真结果表明，该控制策略可以达到满意的控制效果，且具有很强的鲁棒性和自适应能力。
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