PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节，但事实上我们面对的往往是不可能用数学模型描述的系统，这个时候该怎么取 PID的参值呢？ 1、 可以依靠经验凑试，耗时耗精力。2、离线规划，这就是下文要做的事情 3、在线规划，比方说神经网络 PID
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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