郑州轻工业学院东方集成3队技术报告.pdf
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简介：
本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车
的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平台采用了基于 Cortex-M4 核的
MK60DN256ZVLL10 的单片机作为处理器，软件平台为 Keil4.53 的集成开发环境，车模采用了组委会统一提供的 E 车模。为了提高智能车的行驶速度和稳定性，对比了不同方案的优缺点，同时，在原有的基础上，尝试各种新的算法和行驶策略及控制策略，最终确定出适合智能车的整体方案。
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