本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，采用两个 CCD 对路况信息进行采集，在对图像进行二值化的基础上，进行赛道识别和预判，并进行汽车导航；使用 PID+bangbang 控制算法调节驱动电机的转速和模糊 PD 算法控制智能车转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
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