华东赛区光电组-南京信息工程大学-FIW 技术报告.pdf
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简介：
本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW队
设计的智能车系统。该智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，采用线性 CCD 摄像头来采集赛道信息，并对采集到的图像进行软件二值化，利用边沿检测算法提取黑色引导线。通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制算法来调节电机转速和舵机转向角，实现对模型车运动速度和运动方向的控制。
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