我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用线性 CCD 作为路径检测传感器，并使用了陀螺仪、红外对管作为辅助传感器，自主构思和设计了控制方案，包括信号的采集与处理、电机驱动、转向控制等，最终实现了能自主循迹的智能车系统。
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