光电组-燕山大学-YSU-Thunder技术报告.pdf
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简介：
文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。该车主要由线性 CCD 构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向系统，由编码器构成的速度检测系统、蓝牙构成的数据传输系统以及以 K60 为核心的电路系统构成。结合软件 PID 控制理论，从而实现了智能车的自主巡线功能。
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