FTM:

1. 使用SIM模块开启对应的FTMx的时钟：SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;

2. 开启之后对应的FTM的寄存器显示复位值。但是定时器并没有开始计数

3. 直到FTMx_SC中的CLKS位不为0时，计数器开始计数。

4. 计数到MOD后TOF置位，若TOIE为1，对应中断打开（enable_irq(62)），则进入中断函数。

5. FTM中的系统时钟应该是BUS_CLK..即48MHz

PWM:

1.FTM0_CnV必须在CnSC之后赋值？？？？(这里本人试了发现当CnV在CnSC之前赋值的话不成功。。不知道原因，知道的解释下吧)

2. 当置位了MSB后，打开了通道的匹配功能，（当CNT==CnV时匹配发生，翻转对应通道的电平，之后CNT继续计数直到等于MOD，计数器重新开始计数）

#include "mypwm.h"extern int periph_clk_khz;void FTM_Init(u32 freq,u32 duty) //默认为PTA 7{ u32 clk_hz = (periph_clk_khz * 1000) ; //bus频率 u16 mod; u8 sc_ps; u16 cv; mod = (clk_hz >> 16 ) / freq ; //以下5行是为了将参数给的频率、占空比转化为寄存器的值 for(sc_ps = 0; (mod >> sc_ps) >= 1; sc_ps++); if(freq < 1000)sc_ps++; mod = (clk_hz >> sc_ps) / freq; cv = (duty * (mod - 0 + 1)) / 100; SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;//开启FTM0时钟 PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3); //PTA7 第三功能 FTM0_CNT=0; //清计数器 FTM0_CNTIN=0; //初始值为0 FTM0_C4SC=0x28; //MSB ELSB置1 EPWM模式 FTM0_C4V=cv; //匹配值，即占空比 FTM0_MOD=mod; //计数终值，决定频率 FTM0_SC=FTM_SC_PS(sc_ps) | FTM_SC_CLKS(1); //定时器时钟为BUS时钟和分频}