本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL10为控制核心的智能车控制系统。以IAR为开发环境，利用线阵CCD实现赛道两边黑道的识别，最终通过有效信息采用PID理论控制智能车的方向和速度 ，并沿着赛道以尽可能快的速度运行。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
第十七节：K60的USB虚拟串口讲解
第十三节：用K60的DMA进行摄像头采集
第一节：飞思卡尔智能车K60入门介绍
第九届飞思卡尔智能车华南赛区-东道主武汉理工大学的光电小车
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
007.飞思卡尔智能车——OLED
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