本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心，通过线性CCD 传感器获取图像信号，经过软件处理后提取赛道信息，对智能车进行控制；通过光电编码器获取智能车的实时速度，通过 PID 控制算法实现智能车电机的反馈闭环控制。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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