本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS128MAL 为核心，对小车进行速度控制和方向控制。这两个控制都通过 PID 算法来实现。
线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
野火攻城掠地之一天攻破K60-17_线性CCD
线性CCD从原理到使用最详细讲解四、线性CCD软件使用及调试方法
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线性CCD从原理到使用最详细讲解七、线性CCD自适应性攻略-XS128
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