本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平台采用了基于 Cortex-M4 核的MK60DN256ZVLL10 的单片机作为处理器，软件平台为 Keil4.53 的集成开发环境，车模采用了组委会统一提供的 E 车模.
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
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