摄像头组-北京理工大学-二队技术报告(1).pdf
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简介：
本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案，包括软硬件的
设计以及一些调试方案。
本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头
的标定，电源电路、驱动电路的设计，图像处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。该系统以飞思卡尔公司的 KL26P121M48SF4RM单片机为控制核心，采用AD转换方法获取摄像头信息，采用灰度值跳变检测赛道路径，采用贪婪路径控制舵机转向，结合模糊算法和电子差速控制车速。
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