我们选用飞思卡尔公司的指定控制芯片，该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制核心，应用 BDM 在线调试，采用 IAR 软件、无线串口、红外遥控等作为调试工具进行调试，制作出一个能够自主识别路线的智能车，它将在专门设计的跑道上自动识别道路来行驶。比赛要求在不违反大赛规则的情况下以最短时间完成单圈赛道竞速。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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