文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。本文主要从硬件电路、机械设计、软件设计等方面阐述了小车的整体架构与设计思路。车模以 MCF52255CAF80单片机为控制核心，以线性 CCD作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。
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