模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用.pdf
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简介：
助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力，经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制。模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入，电机电压为输出，根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数、微分系数和积分系数，以使系统性能达到预定要求。应用Matlab软件进行了计算机仿真，仿真结果表明基于模糊PID控制策略的EPS比传统PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。
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