针对直流无刷电机的控制问题，本文在分析了直流无刷电机工作原理的基础上，对模糊PID控制方法进行了研究，设计了应用于直流无刷电机的模糊PID控制器，并与PID控制方法进行了对比实验研究。实验结果表明，直流无刷电机模糊PID控制器的控制效果优于PID控制器，电机的电流和转矩波动都有所改善。
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