东5 华东赛区-摄像头组-常熟理工学院-闪电五队 技术报告.pdf
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简介：
本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用 PD 方式对转向进行反馈控制。使用 PID 控制算法调节车模行走的速度，结合特定算法分析出前方赛道信息实现对模型车运动速度的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，我们用 C++开发了仿真平台、蓝牙串口模块、SD 卡模块、键盘液晶模块等调试工具，通过一系列的调试，证明该系统设计方案是确实可行的。
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