在智能车系统设计中，我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成部分，相互联系、相互制约，共同完成控制任务。本技术报告对此几个方面进行了综合论证。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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