本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔” 智能车设计方案的基础上，提出了直立智能车设计方案。本文首先讲述了系统 硬件设计，其中包括系统主板设计，电机驱动电路板设计等。在硬设计的基 础上，本文介绍了系统软件设计及算法,并且对比了位置式与增量式 PID 的区别。
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
第十七节：K60的USB虚拟串口讲解
第十三节：用K60的DMA进行摄像头采集
第一节：飞思卡尔智能车K60入门介绍
第九届飞思卡尔智能车华南赛区-东道主武汉理工大学的光电小车
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
007.飞思卡尔智能车——OLED
第十节：K60的ADC和DAC讲解
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