本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,通过陀螺仪和加速度计拟合模型车实时角度,使用 PID 控制算法及鲁棒算法调节驱动电机的转速,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
初学者学智能车视频教程012 CCD模块知识
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
初学者学智能车视频教程011 陀螺仪加速度计
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法(全屏高清)
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看(全屏高清)
线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统(全屏高清)
第十二节:K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
Cocktail
x