本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛C型车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MKL26Z256 作为核心控制单元，用 IAR 作为软件开发平台，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、舵机控制等，最终实现一套能够自主识别路线的智能车控制系统。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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