本智能车采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。智能车模型采用 A 型车模，通过电磁传感器来采集 20KHz、100mA 的电流导线的电磁场强度来检测和识别路径，通过 MK60DN512ZVLL10 的 12 位 AD口进行采集、处理，进而控制舵机及电机，实现车模稳定高速的运行。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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