本文设计的智能车系统以 MK60N512VLQ100 微控制器为核心控制单元，通过 10mh 的电感检测赛道信息，AD 采集处理提取小车在赛道的位置偏差，用于赛道识别。采用TSL2401 系列的 CCD避障。通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
初学者学智能车视频教程012 CCD模块知识
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