本文介绍了以 Freescale 半导体公司的 32 位单片机 MK60DN512VLL10 为核心控制器的智能车系统。本智能车系统通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来获取赛道信息，通过 PID 控制策略和 PWM 控制技术对智能车的速度和转向进行控制。使智能车能够自主识别赛道引导线并根据引导线实现快速稳定的寻线行驶。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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