本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的 C 型车模，以Freescale 半导体公司生产的 32 位单片机 K60 作为核心控制器，要求赛车在未知赛道上沿着电磁信号以最快的速度完成比赛。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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