电磁组 哈尔滨华德学院 光之翼.pdf
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简介：
本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全部过程。本智
能车系统以飞思卡尔高性能 32 位单片机 K60 为核心，通过 10mH 电感检测赛道导线激发的20kh电磁波来引导小车行驶，用编码器来采集小车的速度。赛道的电磁信号我们先使用精密仪表放大器进行放大，再利用肖特基二极管组成的峰峰值检波电路将放大后的电磁信号转换为正比于交流电压信号峰值的直流信号，最后通过AD采样获取当前传感器在赛道上的位置。
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