智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的运动速度和运动方向。电机驱动芯片选用 BTS7971芯片,同时使用 MCF52255 单片机的 PWM 模块，运用 PID 控制算法，控制舵机的转向和电机的转速，完成对智能汽车运动速度和运动方向的闭环控制。利用夏普红外模块对障碍物进行位置识别，以达到避障功能。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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