本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的介绍了车模机械结构的设计，电感类型的选择与安装，电感标定，电源电路、驱动电路的设计和控制策略分析及调试方法介绍等内容。
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