我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计。报告内容涉及了飞思卡尔 MC9S12XS128 和MK60DN512ZVLL10 单片机的开发使用、线性 CCD 摄像头、彩色摄像头、电磁、霍尔、超声波、激光等相关传感器的运用、蓝牙无线通信模块、LabVIEW 上位机等方面。在完成要求的漂移急弯、单边行走等规定要求以外，在创意方面我们又增加了全景视觉、狭缝出车、原地 360 度旋转、同心圆旋转、惊险双木桥走钢丝、光影追踪、直立变形等多处创新点。
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