本文详细介绍了为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 32 位K60 系列微控制器MK60N512VMD 100 作为系统控制处理器，采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过最优路径选择算法提取赛道黑线，识别当前所处赛道，算出小车与赛道中的位置偏差，采用 PID 方式对舵机转向进行控制。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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