北京科技大学创意组技术报告-第九届.pdf
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简介：
本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单
元并行处理；通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别与引导；通过数字摄像头OV7725进行指示灯特征识别，利用软件进行二值化处理后经过 BP 神经网络分类器识别确定所需转向信息后与主控制器进行通信；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
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