为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，[1]激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，去年智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图 1.1 所示。在去年的基础上，今年将平衡车的传感器改为光电传感器，增加了坡道和障碍，大大提高了比赛的挑战性。
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