2013光电组-常州大学怀德学院_怀德学院 103 光电.pdf
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简介：
本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于
线性 CCD 传感器的自导航循迹智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12XS128 为核心，通过用线性 CCD 检测赛道上两条黑线来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。通过 AD 采样获得当前传感器在赛道上的位置信息。在速度控制上，我们使用 PID 算法进行控制。
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