2013 光电组-合肥工业大学-光电一队技术报告.pdf
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简介：
本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍
了基于线性 CCD 探测传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，提出了直立智能车设计方案。本文首先讲述了系统硬件设计，其中包括系统主板设计，电机驱动电路板设计等。在硬件设计的基础上，论文介绍了系统软件设计及算法，其中包括位置式及增量式的 PID 控制算法。最终，通过系统调试，验证系统可以达到预期设计要求。
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