本报告采用先总后分的论文结构，首先介绍直立车模的总体设计思想，再针对今年的赛题，介绍基于 CCD 传感器的直立车模运行方案。分为硬件电路设计，机械结构设计，软件设计等方面来具体介绍我们队平衡车的设计思路。
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