整个车模软硬件和调试模块组成如图所示的系统。这其中 k60 作为处理器处理各种的传感器信息并做出恰当的响应。使整个车在保持平衡的同时能够辨别赛道能够快速稳定的循迹。上位机帮助我们提高调试的效率能够最快的的得出最佳的结果。
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