本文介绍了常州大学信息科学与工程学院车队队员们在准备第八届Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用 MC9S12XS128处理器的 S12 环境,软件平台为 CodeWarrior IDE5.1 开发环境,车模采用大赛组委会统一提供的 1:10 的仿真车模。
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