本组智能车系统按照功能划分为：电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转向伺服模块、速度测量模块等。其中电源模块，识别模块已经被我们整合到主板电路板上，主控芯片系统板及人机交换模块则采用分离式设计，在减少外接导线的数量的同时，使整个小车调试拆装更加容易，而且外观也更加简洁。
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