本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机 Kinetis K60 微控制器为核心控制单元，在 IAR v6.30 开发环境中进行软件开发，采用摄像头组指定的 B 型车模，使智能车在跑道上沿着两边黑线以最快的速度行驶。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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