该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器，以 DMA方式采集由 OV7620 数字摄像头产生的信号，进而提取出相应的赛道信息，进行相应的运算处理后，结合控制算法，给出相应的 PWM 波占空比控制舵机转向，并结合500 线编码器反馈回的脉冲数读取当前车体的速度从而实现对电动机的闭环控制，使车体能较好适应赛道变化。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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