本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 B 型车模为平台，以飞思卡尔半导体公司的 32 位微控制器MPC5604 为控制核心，以 Freescale CodeWarrior IDE 2.10 为开发环境，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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