本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度。
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变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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