本文设计的智能车系统以 MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测赛道信息，提取赛道两边黑色引导线，用于赛道识别；通过欧姆龙编码器检测智能车的实时速度，使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对智能车运动速度和运动方向的闭环控制。
初学者学智能车视频教程013 OV7620器件部分
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法（全屏高清）
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看（全屏高清）
线性CCD从原理到使用最详细讲解一、线性CCD的原理
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
Cocktail
x
畅学电子
